机器视觉

机器视觉是利用机器代替人眼对目标物进行测量和判断，采用工业相机或传感器将被检测的目标进行图像信号采集和算法处理，制定自动化控制解决方案，协助生产企业降低成本和损耗，实现关键生产流程的自动化。目前，公司已根据客户及市场需求开发了一系列的机器视觉产品，主要应用于：无损检测、数据测量、质量检测、视觉识别、视觉引导、红外图像、三维建模、视频监控。

万龙智能视频监控系统通过对视频信息进行实时处理，提取视频中需要关注的有效信息，进行实时数据处理，并进行实时的报警提示，达到实时视频监控的目的。下图为生产现场人员行为解析图，危险区域的人员进入检测图。

电机端盖定位视觉引导：主要服务于电机自动化装配整体方案， 为电机上下端盖的机械手自动抓取提供视觉定位， 为机械手定位摆放提供视觉定位和角度校正提供视觉引导。 通过对电机的四个定位孔进行识别并计算端盖在坐标系中需要转动的角度和位置，达到自动摆放端盖的目的。

裁断质量视觉检测系统主要用于对裁断生产过程中物料接头搭接情况、帘布露钢丝及表面异物情况进行检测，实现在线检测搭接过大、脱离、错位、偏离、非对称、错边、钢丝露出、异物等缺陷，并能够根据设定参数实现在线报警，并与生产线联动实现在线控制。

断面在线检测系统是检测挤出机压出部件轮廓尺寸参数的设备。型线扫描装置利用3D激光测距技术，可实时、在线、连续地测出轮胎挤出部件的轮廓尺寸-即部件的厚度和宽度，每次测量的间隔长度可设定。将实时测得的轮胎挤出部件的外形尺寸参数依据挤出部件的工艺参数和允差的指标要求，分级进行质量判定，将质量判定结果合格、警告、不合格通过绿色、黄色、红色指示灯显示出来，同时在显示屏幕上也以背景为绿色、黄色、红色显示出来，并将测得的实时数据按时间建立数据文件存到磁盘上，以便质量追溯时备查。该装置具有测量精度高、可靠性好等特点。

轮胎不圆度检测系统是利用激光测距技术进行检测轮胎偏心度的专用装置。检测原理与方法见下图。在轮胎旋转的过程中，激光测距装置对轮胎轮廓进行检测，依据检测数据和有关参数计算方法可以得出的偏心度参数有鼓包、凹陷、峰峰值、跳动、直径、周长等。 采用线扫描激光器对轮胎径向、侧向凸起凹陷进行测量，比点激光器测量准确性更高，为轮胎质量保证和轮胎工艺调整提供了有效保障。但采用线激光器提高了系统测量算法的难度，我们已成功地实现了线激光技术在轮胎均匀性试验机上进行测量轮胎偏心度的应用。